На відміну від повних причепів, напів{0}}причепи – це причепи, осі яких розташовані за центром ваги транспортного засобу (коли транспортний засіб рівномірно завантажений) і обладнані зчіпним пристроєм, який передає горизонтальні або вертикальні зусилля на тягач. Як правило, повні причепи мають дві осі, тоді як напів{2}}причепи мають одну. Напівпричіп — це транспортний засіб без власного джерела енергії, який розподіляє навантаження з тягачом і покладається на нього для зчеплення.
Простіше кажучи, повний причіп з’єднується з попередньою вантажівкою за допомогою гака. Напівпричіп з’єднується з тягачем за допомогою буксирної цапфи. Звичайні контейнеровози – це типові напів-поїзди з напівпричепами, із завантаженою секцією в задній частині — напів-причепом.
Їх використання також відрізняється. Повні причепи в основному використовуються для перевезень на короткі-відстані в межах фабрик, портів, доків і складів, тоді як напів-причепи переважно використовуються для перевезень-вантажів на великі{3}}відстані.
